ПО МиниБота

Основное ПО МиниБота написано на Бейсике

потому что Бейсик милый добрый и пушистый

Используется компилятор Bascom-AVR

---

Урок №1 Учим МиниБот ездить под управлением ИК-пульта от телевизара по протоколу RC-5

Задание№1 -=Учим МиниБот ехать прямо на заданной скорости=-

Задание№2 -=Учимся работать с УАРТом=-

Добавляем строку конфигурирования УАРТа

$baud = 2400

2400 бод это скорость на которой будет работать уарт. Выше нам пока незачем и тем более на этой скорости в следующих уроках будут работать наши интеллектуальные ИК-радары которые одновременно смогут общаться с ИК-маяками.

Перед основным циклом выдаем в уарт что мы крутые перцы и умеем работать к коммуникационным портом UART/

Print "Start MiniBot"