Сервоприводы вращения
Версия от 11:37, 9 марта 2008; =DeaD= (обсуждение | вклад)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Тип привода | Внешний вид | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | 
|
ШИМ=50Гц=1-2мс
Формирование ШИМ для управления сервами на микроконтроллерах |
60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение[1] | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины |
| Robot-servo | 
|
RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
