Перемещение робота в нужную точку векторной карты
Версия от 20:50, 13 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Задача перемещения робота в нужную точку карты обычно формулируется следующим образом:
Дано: Карта препятствий, текущее положение робота и конечное положение, в которое нам нужно попасть.
Требуется: Составить маршрут (план движения), позволяющий избегажать всех препятствий и приводящий в нужную точку карты за приемлимое или оптимальное время.
При этом под "положением робота" могут пониматься как "координаты робота", так и пара "координаты робота + направление робота".
Наиболее часто при решении этой задачи считается, что робот может поворачиваться в нужную сторону вокруг своей оси на месте (танковый поворот) и этим временем поворота обычно пренебрегают.
