Сенсоры ориентации и ускорения
Версия от 01:20, 14 декабря 2007; Виталий (обсуждение | вклад)
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Сенсоры ориентации и ускорения робота соответствуют вестибулярному аппарату у человека - они позволяют ему чуствовать силу тяжести / ускорение и угловые ускорения. Ниже приведен обзор основных доступных для робототехников решений:
| Тип сенсора | Внешний вид | Что определяет | Принцип действия | Приблизительная стоимость | Где взять |
|---|---|---|---|---|---|
| Электронный компас | 
|
Стороны света | ? | от 60$ | заграничные интернет-магазины |
| Электронный акселерометр | 
|
Ускорение (в некоторых условиях направление силы тяжести(ориентацию на поверхность)) | ? | от 40$ (1 измерение) | заграничные интернет-магазины |
| Электронный гироскоп | 
|
Угловое ускорение | ? | от 70$ (1 ось) | заграничные интернет-магазины |
