Исполнительные устройства и сенсоры
Версия от 16:01, 7 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад)
Основное отличие роботов от просто компьютеров - значительный объем и разнообразие взаимодействия с окружающим миром, который обеспечивается исполнительными устройствами и сенсорами.
Сенсоры
- Сенсоры столкновения контактные;
- Сенсоры расстояния бесконтактные;
- Сенсоры ориентации и ускорения;
- Сенсоры параметров среды - освещенности/температуры/влажности/давления и т.п.;
- Видеокамеры и микрофоны;
Исполнительные устройства
- Устройства типа вкл/выкл - лампы, лазеры, сирены и т.п.;
- Двигатели и сервоприводы - обзор различных типов устройств и способов их подключения к управляющему блоку;
- Гидравлические и пневматические приводы;