Алгоритмы

В этом разделе собраны алгоритмы, которые могут быть полезны для разработки программного обеспечения для управления роботами.

Поиск оптимального решения задачи

Оптимальный путь на карте - Алгоритмы без которых робот не сможет эффективно перемещаться в заданную точку пространства если прямой путь до требуемой точки недоступен.
Общие подходы к решению задач на оптимизацию. Эти алгоритмы отличаются тем, что не привязанны к конкретным типам, они всего лишь объявляют подходы, решающие широкие классы задач (точнее, с большой вероятностью находящие достаточно близкие к оптимальным решения).
Полный перебор;
Перебор с отсечениями;
Генетический метод;
Нейросетевой метод;
Муравьинный метод;

Эти алгоритмы могут помочь вам поддерживать нужную скорость двигателя или температуры в помещении.

Фильтрация изображений - Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.
Определение расстояния до фрагментов изображения
- Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
  - Block-matching Optical-Flow;
- Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
  - Block-matching Stereo-Vision;
Распознавание образов: