Двигатели и сервоприводы

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Обзор сервоприводов вращения

Тип привода	Управление	Скорость вращения	Момент вращения	Угол вращения	Приблизительная стоимость	Где взять
RC-servo	ШИМ=50Гц=1-2мс	60° за 0.06-0.3с	0.6-24кг/см	85° / Постоянное вращение*	10-150$	Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo	RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс	60° за 0.2-0.26с	5-30кг/см	85° / 180° / Полное вращение	60-140$	Зарубежные интернет-магазины