ШИМ
Широтно-Импульсная Модуляция
Широтно-Импульсная Модуляция (ШИМ, PWM, Pulse Width Modulation) - это способ "изобразить" непрерывный аналоговый сигнал средствами цифровой техники.
В робототехнике ШИМ широко используется для управления двигателями, рулевыми машинками и другими исполнительными механизмами.
