OR-AVR-M128-DS

Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 60г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 16

Разъемы двигателей: 2

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-DS.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf

Форум поддержки пользователей: [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)

Интеграция с Arduino IDE

• Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]
• Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [arduino-m128.zip]
• Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [arduino-m128-sketches.zip]
• Обсуждение интеграции на форуме: http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html

Распространенность модуля

• Продано 79 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *7, dimchehov *4, bkzaka, serg, medved, УрГУ *3, EDV, korbofos, kommail76, SerbKMV, esprit, vladimirkl1, iac_sstu *2, Vladimir, leshiy33, знакомые_Nikitoz *9, Линуксцентр, Flexz, Romeo, УрФУ *20, клиенты_SkyStorm'а *2, ymnik, an_ser, CiSi, Duhas *3, agrinipis, MChijik, robototecnic94 *2

• Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot