AHDS

Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.

Команда российского проекта Open Robotics

Технические характеристики и внешний вид

Внешний вид

Контроллер: ATMega168/ATMega88 Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 Количество GPIO выходов: 2 Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)

Порядок установки ПО для работы с контроллером

• Шаг 1. Установите драйвера для чипа USB-UART моста CP2102, их можно скачать по адресу: [http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx]

• Шаг 2. Скачайте и установите последнюю версию Arduino IDE, её можно взять по адресу: [http://arduino.cc/en/Main/Software]

• Шаг 3. Если вы используете модуль на базе ATMega88PA (ORduino Nano на ATMega88), то скачайте файл boards.txt и загрузите его в каталог arduino-00xx\hardware\arduino поверх уже существующего там файла с таким же именем. Файл нужно взять в зависимости от выбранной версии среды разработки:

1. [Файл boards.txt] для Arduino IDE версии 018
2. [Файл boards.txt] для Arduino IDE версии 019

• Шаг 4. После запуска Arduino IDE в меню Tools\Board выберите нужный контроллер:
  • Если у вас ORduino Nano на ATMega88PA с частотой 14.7456МГц, тогда выберите "OR-duino (Nano) w/ ATmega88 @ 14.7456MHz";
  • Если у вас ORduino Nano на ATMega168(V) с частотой 16МГц, тогда выберите "Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168";

Документация

• AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля
• ORduino-Nano - описание контроллера ORduino Nano, на которой базируется модуль.

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]

Распространенность модуля

• Продано 0 модулей.
• Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2, BlackCat_2 *2