AHDS — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics Категория:Arduino Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Зде…») |
(нет различий)
|
Версия 21:32, 8 декабря 2010
Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.
Команда российского проекта Open Robotics
Содержание
Технические характеристики и внешний вид
Контроллер: ATMega168/ATMega88 Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 Количество GPIO выходов: 2 Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)
Порядок установки ПО для работы с контроллером
- Шаг 1. Установите драйвера для чипа USB-UART моста CP2102, их можно скачать по адресу: [http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx]
- Шаг 2. Скачайте и установите последнюю версию Arduino IDE, её можно взять по адресу: [http://arduino.cc/en/Main/Software]
- Шаг 3. Если вы используете модуль на базе ATMega88PA (ORduino Nano на ATMega88), то скачайте файл boards.txt и загрузите его в каталог arduino-00xx\hardware\arduino поверх уже существующего там файла с таким же именем. Файл нужно взять в зависимости от выбранной версии среды разработки:
- [Файл boards.txt] для Arduino IDE версии 018
- [Файл boards.txt] для Arduino IDE версии 019
- Шаг 4. После запуска Arduino IDE в меню Tools\Board выберите нужный контроллер:
- Если у вас ORduino Nano на ATMega88PA с частотой 14.7456МГц, тогда выберите "OR-duino (Nano) w/ ATmega88 @ 14.7456MHz";
- Если у вас ORduino Nano на ATMega168(V) с частотой 16МГц, тогда выберите "Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168";
Документация
- AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля
- ORduino-Nano - описание контроллера ORduino Nano, на которой базируется модуль.
Форум поддержки
[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]
Распространенность модуля
- Продано 0 модулей.
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2, BlackCat_2 *2