Сервоприводы вращения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
[[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2&Product_Name=HXT_10kg_Servo_(metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec&aff=122388 HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]] | [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2&Product_Name=HXT_10kg_Servo_(metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec&aff=122388 HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]] | ||
| − | |[[Управление сервами с МК]] | + | |[[http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]] |
| + | |||
| + | [[Управление сервами с МК]] | ||
[[Выбор серв для шагающих роботов]] | [[Выбор серв для шагающих роботов]] | ||
Версия 09:55, 9 ноября 2010
Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Тип привода | Внешний вид | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять | Полезное |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | 
|
ШИМ ~50Гц, скважностью 1-2мс, напряжением 4.8В (часто 3В работает) | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение[1] | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:
[HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99] |
[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]
Выбор серв для шагающих роботов [Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec] |
| Robot-servo | 
|
RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины | [Тут много характеристик на разные сервы] |
| Open-servo | 
|
I2C | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | от 30$ | Сделать самому | [Сайт проекта OPENSERVO] |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
