OR-AVR-M128-S — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
||
| Строка 41: | Строка 41: | ||
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
* [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) | * [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) | ||
| − | * [http://roboforum.ru/download/file.php?id=17793 | + | * [http://roboforum.ru/download/file.php?id=17793 Одна из версий ORFA с bat-файлом для заливки (нужно только поправить № COM-порта)] |
==Интеграция с Arduino IDE== | ==Интеграция с Arduino IDE== | ||
Версия 19:26, 7 ноября 2010
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 60г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 32
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf (в формате EAGLE - OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar)
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]
Прошивки
- Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)
- Одна из версий ORFA с bat-файлом для заливки (нужно только поправить № COM-порта)
Интеграция с Arduino IDE
- Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]
- Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [arduino-m128.zip]
- Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [arduino-m128-sketches.zip]
Распространенность модуля
- Продано 42 модуля: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *1, pirate, Romeo, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar
