Участник:AVKrobotics

AVRMicrobot

«. Робоход при передвижении использует спицы колес без внешней дуги. Переднее колесо в виде диска имеет большой диаметр. Большое переднее колесо позволяет преодолевать препятствия. А спицы задних колес будут уверенно толкать платформу робота вперед. Высокий просвет платформы позволит преодолеть любую обочину, забраться на любой тротуар. Робот многофункционален, поэтому его можно эксплуатировать в различных сферах. Для работы, роботу нужна энергия. Энергия солнца, от части, поможет роботу восстанавливать силы. Робот должен иметь солнечную батарею. Пока идея создания такого робота находится на первых этапах развития. Поэтому собрать робота можно на простых доступных деталях. Но когда дизайн робота станет понятен, можно наделить его интеллектом. Научить передвигаться самостоятельно, без вреда для окружающего мира. Заложить в разум робота программу логистики, дать работу в повседневной суете городов.»

«Схема рис 1 разработана для двигателей с встроенным редуктором. Ток двигателя 150 мА. Для двигателей от китайских игрушек необходимо изменить схему драйвера рис 2»

«В файлах Файл:List.pdf приведена программа, в Файл:List2.pdf - asm код. Себистоимость робота приведена в таблице 1» Файл:Tabl.pdf «К приведенному проекту я добавлю проект ультразвуковой установки для ориентации в пространстве. Основная идея заключается в поворачивающемся на 270-340 градусов автоновном модуле. В составе модуля один излучатель PICCO SG3 и два сенсора Murata SG1, SG2. Излучение на частоте 40 или 80 кГц (других сенсоров не нашел). Поворот отслеживается крайними положениями контакты S1, S2, центральным положением (движение робота прямо) датчик Холла (IC5) и шагами шагового двигателя (Step motor). Более подробно описано в файлах»Файл:Схема.pdfФайл:Ультразвук.pdf