OR-AVR-M128-S — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
Vooon (обсуждение | вклад) м (→Прошивки) |
||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
| − | Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) | + | [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) |
| − | |||
| − | |||
==Распространенность модуля== | ==Распространенность модуля== | ||
Версия 21:40, 9 марта 2010
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 50г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 32
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]
Прошивки
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)
Распространенность модуля
- Продано 19 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell, Medicomaster, R0Ver, galex1981
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar
