RoboServo — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Категория:Open Robotics RoboServo - стандарт разъема для подключения сервоприводов к контроллера…»)
 
(нет различий)

Текущая версия на 05:26, 11 февраля 2010


RoboServo - стандарт разъема для подключения сервоприводов к контроллерам.

В качестве разъема используется стандартный 3-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.

Назначение выводов:

  1. сигнал - ШИМ частотой 50Гц, скважностью 500-2500мкс, уровнем 3.3-5В (зависит от контроллера);
  2. питание;
  3. земля