RoboServo — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics RoboServo - стандарт разъема для подключения сервоприводов к контроллера…») |
(нет различий)
|
Текущая версия на 05:26, 11 февраля 2010
RoboServo - стандарт разъема для подключения сервоприводов к контроллерам.
В качестве разъема используется стандартный 3-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Назначение выводов:
- сигнал - ШИМ частотой 50Гц, скважностью 500-2500мкс, уровнем 3.3-5В (зависит от контроллера);
- питание;
- земля