OR-AVR-M128-S — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Распространенность модуля)
Строка 26: Строка 26:
 
Порты сервоприводов: 32
 
Порты сервоприводов: 32
  
==Распространенность модуля==
+
==Документация и поддержка==
* Продано 15 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam
 
 
 
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar
 
 
 
==Документация==
 
 
 
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme.pdf|OR-AVR-M128-S - схема.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO]]
 
 
 
[[Media:OR-AVR-M128-S-UG.pdf|OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
 
 
[[Media:OR-AVR-M128-S-PG.pdf|OR-AVR-M128-S — Примеры программирования .pdf]]
 
  
===Подключение питания===
 
 
[[Изображение:OR-AVR-M128-S-power.jpg|thumb|200px|Полярность разъемов питания.|right]]
 
[[Изображение:OR-AVR-M128-S-power.jpg|thumb|200px|Полярность разъемов питания.|right]]
ВНИМАНИЕ! Для питания модуля используется 2 отдельных линии питания, если нужно задействовать только сервопорты 0-15, тогда можно ограничиться правым разъемом питания, иначе нужно подключить питание в оба разъема по нижним углам платы. Питание логики можно подать на отдельный разъем рядом с джампером VLOG, либо установив этот джампер брать питание для логики с общего питания серв.
+
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
  
 
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
 
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
  
 +
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]].
  
Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
+
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO]]
 
 
 
 
При необходимости обеспечить более 16А на каждые 16 сервоприводов можно впаять на плату промежуточные разъемы (места под них есть между наборами по 8 разъемов сервоприводов по каждой стороне модуля), полярность у них указана на плате.
 
 
 
===Подключение сервоприводов===
 
[[Изображение:OR-AVR-M128-S-servo.jpg|thumb|200px|Подключение сервоприводов.|right]]
 
Сервоприводы имеют разъемы с подходящими к ним проводами двух основных расцветок:
 
# Белый, Красный, Черный - сигнал, питание, земля;
 
# Желтый, Красный, Коричневый - сигнал, питание, земля;
 
 
 
Разъемы сервоприводов всегда подключаются параллельно разъему [[RoboBus]] сигнальной линией к центру модуля (см. примеры на изображении справа).
 
  
===Управление контроллером через прошивку ORFA===
+
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]]
* См. на странице [[ORFA]];
 
* и подробно по каждому драйверу на странице [[ORFA - Выданные идентификаторы UID]];
 
  
 
==Прошивки==
 
==Прошивки==
 
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]):  
 
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]):  
# [[Media:OR-AVR-M128S-ORFA-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit]]
+
# [[Media:ORFA-M128S-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit в .rar архиве]]
# [[Media:OR-AVR-M128S-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]]
+
# [[Media:ORFA-M128S-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit в .rar архиве]]
 +
 
 +
==Распространенность модуля==
 +
* Продано 15 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam
  
==Форум поддержки==
+
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar
[[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]]
 

Версия 20:15, 10 февраля 2010


Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 50г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 32

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO

Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):

  1. Прошивка для UART 115.2Kbit в .rar архиве
  2. Прошивка для UART 9.6Kbit в .rar архиве

Распространенность модуля

  • Продано 15 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar