|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | <center>[[Файл:4robots.png|4Robots.ru|200px]]</center>
| |
| − | <p align=center><b>Автор: Костюк Константин aka SkyStorm</b>
| |
| − | <br><i>Эксклюзивно для [[http://www.roboforum.ru www.roboforum.ru]] и [[http://www.4robots.ru www.4robots.ru]]<br>
| |
| − | копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.</i></p>
| |
| | | | |
| − | == Введение ==
| |
| − | Вот в очередной раз задумался, какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постараюсь рассмотреть возможные типовые варианты, комментарии приветствуются.
| |
| − |
| |
| − | Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны
| |
| − | * '''Скорость rpm'''(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
| |
| − | * '''тяга kg/cm''' - определяют мощность
| |
| − | * '''размер mm''' - габаритные размеры важны для Mini-Sumo
| |
| − |
| |
| − | == Модифицированная Серва ==
| |
| − | '''HS-311''' - достаточно распространенная, по цене немного дороже вышеописанного редуктора, но нужно 2 шт
| |
| − |
| |
| − | При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm
| |
| − |
| |
| − | Применение:
| |
| − | : Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
| |
| − | : Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.
| |
| − |
| |
| − | '''HXT900''' - одна из самых дешевых и быстрых серв, но пластиковая и относительно слабая
| |
| − | При питании 4.8V примерно 75 rpm 1.5 kg/cm
| |
| − | При питании 6.0V примерно 93 rpm 1.6 kg/cm
| |
| − |
| |
| − | Применение:
| |
| − | : Для Лайн-Трейса подходит при напряжении 6В.
| |
| − | : Для Мини-Сумо подходит.
| |
| − |
| |
| − | '''HXT12K''' - одна из самых дешевых серв среди серв с подшипниками и металлическими шестернями
| |
| − | При питании 6.0V примерно 62 rpm 12 kg/cm
| |
| − |
| |
| − | Применение:
| |
| − | : Для Лайн-Трейса не подходит при напряжении 6В.
| |
| − | : Для Мини-Сумо подходит, но надо ставить крупные колёса.
| |
| − |
| |
| − | == Сводная таблица ==
| |
| − |
| |
| − | {| class="standard"
| |
| − | !Фото
| |
| − | !Наименование
| |
| − | !Отношение
| |
| − | !Вольтаж
| |
| − | !Габариты
| |
| − | !Скорость rpm
| |
| − | !Мощность кг/см
| |
| − | !Line<br>Trace
| |
| − | !Mini<br>Sumo
| |
| − | !Где взять
| |
| − | |-
| |
| − | !colspan=10 align=center|'''Двойной редуктор TAMIYA''' - Самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. В сборе обладает большими люфтами что не радует, но не особо критично. Нужно просто быть к этому готовым. Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.
| |
| − | |-
| |
| − | |[[Файл:TamiyaReductor2.jpg|120px]]
| |
| − | |Двойной редуктор TAMIYA
| |
| − | |203:1
| |
| − |
| |
| − | 058:1
| |
| − | |3-6V
| |
| − | |100 мм
| |
| − | |047 rpm
| |
| − |
| |
| − | 167rpm
| |
| − | |7.3 кг/см
| |
| − |
| |
| − | 2.0 кг/см
| |
| − | | -
| |
| − |
| |
| − | +
| |
| − | | + (*)
| |
| − |
| |
| − | + (*)
| |
| − | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
| |
| − | |-
| |
| − | |
| |
| − | |Модифицированная Серва HS-311
| |
| − | | ?
| |
| − | |4.8-6V
| |
| − | |42 мм
| |
| − | |52 rpm
| |
| − | |3.0 кг/см
| |
| − | | -
| |
| − | | +
| |
| − | |
| |
| − | |-
| |
| − | |[[Файл:SM-S4303R.jpg|120px]]
| |
| − | |Серва постоянного вращения SM-S4303R - Два подшипника, четыре нейлоновые и одна металическая шестерни. Для Лайн-Трейса не подходит очень медленная, для Мини-Сумо подходит, но нужно ставить колеса большого диаметра.
| |
| − |
| |
| − | | ?
| |
| − | | 4.8-6V
| |
| − | |42 мм
| |
| − | |60 rpm
| |
| − | |3,3 кг/см
| |
| − | | -
| |
| − | | +
| |
| − | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
| |
| − | |-
| |
| − | !colspan=10 align=center|'''Микро и Мини Мотор-редукторы Pololy''' - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота. Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
| |
| − | |-
| |
| − | |[[Файл:Micro_MR.jpg|120px]]
| |
| − | |Микро Мотор-редуктор Pololy
| |
| − |
| |
| − | |30:1
| |
| − |
| |
| − | 100:1
| |
| − | |?
| |
| − | |26 мм
| |
| − | |440 rpm
| |
| − |
| |
| − | 120 rpm
| |
| − | |0.3 кг/см
| |
| − |
| |
| − | 0.7 кг/см
| |
| − | | +
| |
| − |
| |
| − | +
| |
| − | | -
| |
| − |
| |
| − | +
| |
| − | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
| |
| − | |-
| |
| − | |[[Файл:Mini_MR.jpg|120px]]
| |
| − | |'''Мини Мотор-редуктор Pololy''' - Для Лайн-Трейса подходят оба вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота.
| |
| − | Для Мини-Сумо условно подходит с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
| |
| − | |024:1
| |
| − |
| |
| − | 100:1
| |
| − | |?
| |
| − | |32 мм
| |
| − | |410 rpm
| |
| − |
| |
| − | 140 rpm
| |
| − | |0.3 кг/см
| |
| − |
| |
| − | 0.7 кг/см
| |
| − | | +
| |
| − |
| |
| − | +
| |
| − | | +
| |
| − |
| |
| − | +
| |
| − | |[[http://www.4robots.ru/ Интернет-магазин 4Robots]] или другие
| |
| − | |-
| |
| − | |
| |
| − | |Мотор-редуктор Maxon - 13017
| |
| − | |16:1
| |
| − | |?
| |
| − | |40 мм
| |
| − | |170 rpm
| |
| − | |3.5 кг/см
| |
| − | | +
| |
| − | | +
| |
| − | |
| |
| − | |}
| |
