Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
SkyStorm (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
=== Двойной редуктор TAMIYA === | === Двойной редуктор TAMIYA === | ||
| − | [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов|Двойной редуктор TAMIYA]] - самый простой, | + | [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов|Двойной редуктор TAMIYA]] - самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. |
Размер по оси 100 мм. | Размер по оси 100 мм. | ||
| Строка 32: | Строка 32: | ||
=== Модифицированная Серва === | === Модифицированная Серва === | ||
| − | HS-311 - достаточно | + | HS-311 - достаточно распространенная, по цене немного дороже вышеописанного редуктора, но нужно 2 шт |
При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm | При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm | ||
| Строка 47: | Строка 47: | ||
: 100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор) | : 100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор) | ||
Применение: | Применение: | ||
| − | : Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать | + | : Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота. |
: Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук. | : Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук. | ||
| Строка 54: | Строка 54: | ||
: Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор) | : Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор) | ||
Применение: | Применение: | ||
| − | : Подходит по скоростным и мощностным | + | : Подходит по скоростным и мощностным характеристикам и для Мини-Сумо и для Лайн-Трейса |
| Строка 92: | Строка 92: | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| − | |Серва | + | |Серва постоянного вращения SM-S4303R (4.8V) |
|42 мм | |42 мм | ||
|60 rpm | |60 rpm | ||
Версия 11:37, 13 ноября 2009
Автор: Костюк Константин aka SkyStorm
Эксклюзивно для [www.roboforum.ru] и [www.4robots.ru]
копирование на другие ресурсы и публикация без разрешения его автора запрещены.
Содержание
Введение
Вот в очередной раз задумался, какой двигатель и какой редуктор ставить на робота. Постараюсь рассмотреть возможные типовые варианты, комментарии приветствуются.
Есть два концептуально разных направления роботов мини-сумо и лайн трейс. Какие характеристики нам важны
- Скорость rpm(оборотов в минуту) - совместно с диаметром колеса определяют скорость
- тяга kg/cm - определяют мощность
- размер mm - габаритные размеры важны для Mini-Sumo
Возможные варианты двигателей с редуктором
- Редуктор TAMIYA
- Модифицированная Серва
- Мотор-редукторы Pololy
- Мотор-редуктор Maxon
Двойной редуктор TAMIYA
Двойной редуктор TAMIYA - самый простой, дешевый и доступный вариант. На два двигателя, которые поставляются в комплекте. Размер по оси 100 мм.
[Двигатель FA-130RA] Дает при нагрузке 9710 rpm 36 g/cm, при питании 3v Редуктор имеет 2 передаточных числа 203:1 or 58:1
- при 203:1 примерно 047 rpm 7.3 kg/cm
- при 058:1 примерно 167 rpm 2.0 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный с большими люфтами.
- Для Мини-Сумо подходит после обработки осей напильником, что бы вписаться в размеры.
Модифицированная Серва
HS-311 - достаточно распространенная, по цене немного дороже вышеописанного редуктора, но нужно 2 шт
При питании 4.8V примерно 52 rpm 3.0 kg/cm
Применение:
- Для Лайн-Трейса не подходит очень медленный.
- Для Мини-Сумо подходит но нужно ставить колеса большого диаметра.
Мотор-редукторы Pololy
Мотор-редукторы Pololy - 4 варианта 100:1 и 30:1 Micro, 100:1 и 24:1 Mini, немного дороже серв.
- 030:1 Micro 440 rpm 0.3 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
- 100:1 Micro 120 rpm 0.7 kg/cm 26mm длина(мотор + редуктор)
- 024:1 Mini 410 rpm 0.3 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
- 100:1 Mini 140 rpm 1.0 kg/cm 32mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
- Для Лайн-Трейса подходят все 4 вида, надо брать рассчитывая на планируемый вес робота.
- Для Мини-Сумо условно оба с соотношением 100:1 но не менее 4х штук.
Мотор-редуктор Maxon
Мотор-редуктор Maxon - 13017 самый дорогой из выше перечисленных.
- Планетарный редуктор 16:1 обеспечивает 170rpm 3.5 kg/cm 40mm длина(мотор + редуктор)
Применение:
- Подходит по скоростным и мощностным характеристикам и для Мини-Сумо и для Лайн-Трейса
Сводная таблица
| Редуктор | Размер по Оси | Скорость rpm | Мощность кг/см | Лайн Трейс | Mini Sumo | Где взять в России |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Двойной редуктор TAMIYA 203:1 (3V) | 100 мм | 047 rpm | 7.3 кг/см | - | + (*) | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Двойной редуктор TAMIYA 058:1 (3V) | 100 мм | 167 rpm | 2.0 кг/см | + | + (*) | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Модифицированная Серва HS-311 (4.8V) | 42 мм | 52 rpm | 3.0 кг/см | - | + | |
| Серва постоянного вращения SM-S4303R (4.8V) | 42 мм | 60 rpm | 3,3 кг/см | - | + | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Микро Мотор-редуктор Pololy 30:1 | 26 мм | 440 rpm | 0.3 кг/см | + | - | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Микро Мотор-редуктор Pololy 100:1 | 26 мм | 120 rpm | 0.7 кг/см | + | + | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Мини Мотор-редуктор Pololy 24:1 | 32 мм | 410 rpm | 0.3 кг/см | + | - | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Мини Мотор-редуктор Pololy 100:1 | 32 мм | 140 rpm | 0.7 кг/см | + | + | [Интернет-магазин 4Robots] или другие |
| Мотор-редуктор Maxon - 13017 - 16:1 | 40 мм | 170 rpm | 3.5 кг/см | + | + |
