OR-VL-SRV-v1 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
||
| Строка 55: | Строка 55: | ||
|- | |- | ||
|Импульсный регулятор напряжения, ток до 3А | |Импульсный регулятор напряжения, ток до 3А | ||
| − | | - | + | |[[Файл:UBEC-Turnigy-3-5A.jpg|80px]] |
|~12$ | |~12$ | ||
|- | |- | ||
Текущая версия на 16:49, 31 октября 2009
О проекте
Мобильный робот OR-VL-SRV-v1 создан для изучения и разработки алгоритмов навигации и технического зрения в домашнем окружении, а также в качестве примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2.
Компоненты и цены
| Описание | Фото | Цена |
|---|---|---|
| Модули Open Robotics | ||
| OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов | 
|
~35$ |
| OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек | 
|
~35$ |
| OR-LC-BASE-v2 - Короб для робота | 
|
~12$ |
| Итого OR-модули: ~82$ | ||
| Прочие компоненты | ||
| Сервопривод HXT12K (модифицированный) - 2шт | 
|
~20$ |
| Колёса, пластик + пена, 95мм - 2шт | 
|
~8$ |
| Сервопривод HXT5010 - 1шт | 
|
~8$ |
| Китайская радиокамера с ресивером | 
|
~30$ |
| ТВ-тюнер | 
|
~30$ |
| Литиевый аккумулятор 3 банки, 11.1В, 1050мАч | 
|
~10$ |
| Импульсный регулятор напряжения, ток до 3А | 
|
~12$ |
| Метизы, мебельное свободное колесо 30мм, линейный регулятор LM217T для питания камеры и т.п. | - | ~12$ |
| Итого - прочие компоненты: ~130$ | ||
| Общие компоненты (для других роботов) | ||
| Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов | 
|
~32$ |
| Адаптер 220В => 6/7.5/9/12/13.5/15В, 1А — Robiton DN1000 | 
|
~6$ |
| Bluetooth-USB адаптер (это если у вас нету встроенного и еще не куплен) | 
|
~8$ |
| Итого: ~212$ (~258$, включая общие компоненты) | ||
