OR-VL-SRV-v1 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics thumb|300px|right == О проекте == Мобильный робот OR-VL-SRV-v…») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
||
| Строка 47: | Строка 47: | ||
|- | |- | ||
|Литиевый аккумулятор 3 банки, 11.1В, 1050мАч | |Литиевый аккумулятор 3 банки, 11.1В, 1050мАч | ||
| − | | | + | |[[Файл:Rhino1050mAh3S.jpg|80px]] |
|~10$ | |~10$ | ||
|- | |- | ||
Версия 16:35, 31 октября 2009
О проекте
Мобильный робот OR-VL-SRV-v1 создан для изучения и разработки алгоритмов навигации и технического зрения в домашнем окружении, а также в качестве примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2.
Компоненты и цены
| Описание | Фото | Цена |
|---|---|---|
| Модули Open Robotics | ||
| OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов | 
|
~35$ |
| OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек | 
|
~35$ |
| Итого OR-модули: ~70$ | ||
| Прочие компоненты | ||
| Сервопривод HXT12K (модифицированный) - 2шт | 
|
~20$ |
| Колёса, пластик + пена, 95мм - 2шт | 
|
~8$ |
| Сервопривод HXT5010 - 1шт | 
|
~8$ |
| Китайская радиокамера с ресивером | 
|
~30$ |
| ТВ-тюнер | 
|
~30$ |
| Литиевый аккумулятор 3 банки, 11.1В, 1050мАч | 
|
~10$ |
| Импульсный регулятор напряжения, ток до 3А | - | ~12$ |
| Метизы, мебельное свободное колесо 30мм, линейный регулятор LM217T для питания камеры и т.п. | - | ~12$ |
| Итого - прочие компоненты: ~130$ | ||
| Итого: ~200$ | ||
