OR-VL-SRV-v1

О проекте

Мобильный робот OR-VL-SRV-v1 создан для изучения и разработки алгоритмов навигации и технического зрения в домашнем окружении, а также в качестве примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2.

Компоненты и цены

Описание	Фото	Цена
Модули Open Robotics
OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов		~35$
OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек		~35$
Итого OR-модули: ~70$
Прочие компоненты
Сервопривод HXT12K (модифицированный) - 2шт		~20$
Колёса, пластик + пена, 95мм - 2шт		~8$
Сервопривод HXT5010 - 1шт		~8$
Китайская радиокамера с ресивером		~30$
ТВ-тюнер		~30$
Литиевый аккумулятор 3 банки, 11.1В, 1050мАч	-	~10$
Импульсный регулятор напряжения, ток до 3А	-	~12$
Метизы, мебельное свободное колесо 30мм, линейный регулятор LM217T для питания камеры и т.п.	-	~12$
Итого - прочие компоненты: ~130$
Итого: ~200$