OR-LT-v2 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Исходный код для робота) |
||
| Строка 47: | Строка 47: | ||
== Исходный код для робота == | == Исходный код для робота == | ||
| − | [[ | + | [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=12008 Linetracer-hxt900-src.zip]] |
Версия 16:14, 31 октября 2009
О проекте
Мобильный робот OR-LT-v2 создавался для демонстрации на примере участия в OFFLINE-заезде лайн-трейсеров возможностей открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics, а конкретно - платформы на базе лазерной резки, а также модулей OR-AVR-M32-D и OR-LINESENS-KTIRx10. По итогам можно считать демонстрацию успешной. На момент участия робот занял 2-е место в таблице результатов с результатом 9.0 сек.
Компоненты и цены
| Описание | Фото | Цена |
|---|---|---|
| Модули и компоненты Open Robotics | ||
| OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей | 
|
~25$ |
| OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии | 
|
~12$ |
| OR-LC-BASE-v1 - Короб для робота | 
|
~12$ |
| OR-LC-WHEEL-113mm-v1 - Диски для колёс - 2 комплекта | 
|
~4$ |
| Итого OR-модули: ~53$ | ||
| Прочие компоненты | ||
| Сервопривод HXT900 (модифицированный) - 2шт | 
|
~10$ |
| Блок для батарей 4*АА, сами батареи | 
|
~10$ |
| Итого - прочие компоненты: ~20$ | ||
| Итого: ~73$ | ||
