OR-LT-TAMIYA-v1 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics thumb|300px|right == О проекте == Мобильный робот OR-LT-TA…») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
||
| Строка 42: | Строка 42: | ||
|- | |- | ||
|Блок для батарей 4*АА, сами батареи | |Блок для батарей 4*АА, сами батареи | ||
| − | | - | + | |[[Изображение:BatBox-4aa.jpg|80px]] |
|~10$ | |~10$ | ||
|- | |- | ||
Версия 16:08, 31 октября 2009
О проекте
Мобильный робот OR-LT-TAMIYA-v1 создавался как развитие OR-LT-v2 для демонстрации на примере участия в OFFLINE-заезде лайн-трейсеров возможностей открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics, а конкретно - платформы на базе лазерной резки, а также модулей OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP и OR-LINESENS-KTIRx10. По итогам можно считать демонстрацию успешной. На момент участия робот занял 2-е место в таблице результатов с результатом 7.2 сек, сместив оттуда OR-LT-v2 и до сих пор (на момент написания этого текста) удерживает вторую строку.
Компоненты и цены
| Описание | Фото | Цена |
|---|---|---|
| Модули и компоненты Open Robotics | ||
| OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей | 
|
~25$ |
| OR-MD2-2A-12V-CP - Драйвер коллекторных двигателей током до 2А на канал, напряжением до 12В | 
|
~21$ |
| OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии | 
|
~12$ |
| OR-LC-BASE-v1 - Короб для робота | 
|
~12$ |
| Итого OR-модули: ~70$ | ||
| Прочие компоненты | ||
| Редуктор сдвоенный TAMIYA | 
|
~16$ |
| Колёса для редуктора TAMIYA - 2шт | 
|
~6$ |
| Блок для батарей 4*АА, сами батареи | 
|
~10$ |
| Итого - прочие компоненты: ~32$ | ||
| Итого: ~102$ | ||
