OR-LT-v2

О проекте

Мобильный робот OR-LT-v2 создавался для демонстрации на примере участия в OFFLINE-заезде лайн-трейсеров возможностей открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics, а конкретно - платформы на базе лазерной резки, а также модулей OR-AVR-M32-D и OR-LINESENS-KTIRx10. По итогам можно считать демонстрацию успешной. На момент участия робот занял 2-е место в таблице результатов с результатом 9.0 сек.

Компоненты и цены

Описание	Фото	Цена
Модули и компоненты Open Robotics
OR-AVR-M32-D - Контроллер общего назначения с портом драйвера двигателей		~25$
OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии		~12$
OR-LC-BASE-v1 - Короб для робота		~12$
OR-LC-WHEEL-113mm-v1 - Диски для колёс - 2 комплекта		~4$
Итого OR-модули: ~53$
Прочие компоненты
Сервопривод HXT900		~10$
Блок для батарей 4*АА, сами батареи
~10$
Итого - прочие компоненты: ~20$
Итого: ~73$