OR-WiFiSERVER

Wifi-Сервер OR-WiFiServer

Описание

Основная идея:

• разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi . Управление путем вывода TTL-UART через шину RoboBus через браузер без дополнительного ПО

Дополнительные идеи:

• Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
• Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)

Аппаратная часть

Общие характеристики

Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP причины: большая распространённость при доступной цене достаточно изучен сообществом линуксоидов подходит под задачи аппаратными характеристиками:
Параметр	Характеристика
Стандарт беспроводной связи	IEEE 802.11b/g
Стандарты шифрования	WEP, WPA, WPA2
Антенна	Внутренняя IF (Inverted -F) антенна Внешняя дипольная антенна
Модуляция сигнала	OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK
Рабочая частота	2.4 - 2.5 Ghz
Номинальная скорость передачи данных	802.11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54Mbps 802.11b: 1, 2, 5.5, 11Mbps
Мощность передатчика	802.11g: 14~16dBm (at normal temp. range) 802.11b: 16~18dBm (at normal temp. range)
Чувствительность	74~-75dBm@54Mbps 87~-88dBm@11Mbps 95~-97dBm@1Mbps (at normal temp. range)
Кол-во рабочих каналов	11 for N.America 14 Japan 13 Europe(ETSI) 3 (non-overlapping)
WAN	1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
LAN	4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
Остальные интерфейсы	2 порта USB2.0
Питание	Внешний блок питания (5V / 2.5А). Потребление в нормальном состоянии порядка 1.15А
Размеры	215 x 160 x 42 mm
Дополнительные возможности	Встроенный FTP сервер Download Master Встроенный UPnP сервер EZ Setup BroadRange Afterburner

внутренние компоненты

Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы:

BCM4318E : контроллер беспроводной связи

Interface	PCI, SDIO/SPI
System Bus Support	PCI, CardBus, CompactFlash, EBI
Standard	IEEE 802.11g
Data Rate	802.11g:54, 48, 36,24, 18, 12, 9, 6 Mb/s, 802.11b, 11, 5.5, 2, 1 Mb/s
Modulation	OFDM,CCK,DQPSK,DBPSK
Network Architectures	Infrastructure, Ad Hoc
Operating Frequencies	2.4-2.497GHz
Operating Channels	11-North America,13-Europe, 14-Japan
RF Output Power	20dB max
Antenna Connectors	Hardware diversity support – Transmit and Receive
Power Requirements	1.8V(3.3V for ref design)
Power Consumption	Average Standby <20 mW
Security	WEP, WEP2, WPA, WPA2, TKIP, Weak-key avoidance, CCX, CCX2.0, 128-bit OCB mode AES,802.11i
Dimensions	12x12mm 196-pin, 10x10mm 144-pin
Software Support	Microsoft WHQL certified for Windows XP/2000/Me/WindowsSE. Embedded drivers for Linux and VxWorks.
Certifications	IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management

SiGe 2521A60 : RF-модуль для стандартов 802.11b и 802.11g

на него заведено две антены:

• внешняя дипольная антенна
• внутреняя (F образная) разведена на плате

BCM4704 : MIPS процессор

32-разрядный MIPS процессор фирмы Broadcom. Работает в номинальном режиме на частоте 300 MHz (в WL-500g Premium он работает на 264 MHz)

FLASH : 8MB

Прошивка хранится в микросхеме flash-памяти емкостью 8 Мбайт и временем доступа 90 нс при инициализации или 25 нс при работе с памятью

RAM : 32MB

32 Мбайта оперативной памяти, двумя микросхемами DDR SDRAM

VT6212L : четырехпортовый хост-контроллер шины USB2.0

на штатные разъёмы выведенно лишь два порта

BCM5325E : FastEthernet Switch

имеет встроенный 128-килобайтный буфер и автоматически распознаёт тип провода (обычный или crossover)

UART

у правого края основной платы разведён UART ( TTL 3.3v )

Документация

страница разработки

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]