OR-WiFiSERVER — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (→‎Описание)
(→‎Аппаратная часть)
Строка 13: Строка 13:
  
 
==Аппаратная часть==
 
==Аппаратная часть==
 +
===Общие характеристики===
 
{|width=100% class="standard"
 
{|width=100% class="standard"
 
|
 
|
Строка 91: Строка 92:
 
*BroadRange
 
*BroadRange
 
*Afterburner
 
*Afterburner
 +
|}
 +
===внутренние компоненты===
 +
Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы:
 +
#BCM4318E - контроллер беспроводной связи
 +
{|width=100% class="standard"
 +
|Interface
 +
|PCI, SDIO/SPI
 +
|-
 +
|System Bus Support
 +
|PCI, CardBus, CompactFlash, EBI
 +
|-
 +
|Standard
 +
|IEEE 802.11g
 +
|-
 +
|Data Rate
 +
|802.11g:54, 48, 36,24, 18, 12, 9, 6 Mb/s, 802.11b, 11, 5.5, 2, 1 Mb/s
 +
|-
 +
|Modulation
 +
|OFDM,CCK,DQPSK,DBPSK
 +
|-
 +
|Network Architectures
 +
|Infrastructure, Ad Hoc
 +
|-
 +
|Operating Frequencies
 +
|2.4-2.497GHz
 +
|-
 +
|Operating Channels
 +
|11-North America,13-Europe, 14-Japan
 +
|-
 +
|RF Output Power
 +
|20dB max
 +
|-
 +
|Antenna Connectors
 +
|Hardware diversity support – Transmit and Receive
 +
|-
 +
|Power Requirements
 +
|1.8V(3.3V for ref design)
 +
|-
 +
|Power Consumption
 +
|Average Standby <20 mW
 +
|-
 +
|Security
 +
|WEP, WEP2, WPA, WPA2, TKIP, Weak-key avoidance, CCX, CCX2.0, 128-bit OCB mode AES,802.11i
 +
|-
 +
|Dimensions
 +
|12x12mm 196-pin, 10x10mm 144-pin
 +
|-
 +
|Software Support
 +
|Microsoft WHQL certified for Windows XP/2000/Me/WindowsSE. Embedded drivers for Linux and VxWorks.
 +
|-
 +
|Certifications
 +
|IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management
 
|}
 
|}
  

Версия 10:47, 1 октября 2009


Wifi-Сервер OR-WiFiServer

Описание

Основная идея:

  • разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом посредством вывода TTL-UART через шину RoboBus и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi (управление через браузер без дополнительного ПО)

Дополнительные идеи:

  • Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
  • Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)

Аппаратная часть

Общие характеристики

Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP причины:

  • большая распространённость при доступной цене
  • достаточно изучен сообществом линуксоидов
  • подходит под задачи аппаратными характеристиками:

Asus wl500gp.jpg

Параметр Характеристика
Стандарт беспроводной связи IEEE 802.11b/g
Стандарты шифрования WEP, WPA, WPA2
Антенна
  • Внутренняя IF (Inverted -F) антенна
  • Внешняя дипольная антенна
Модуляция сигнала OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK
Рабочая частота 2.4 - 2.5 Ghz
Номинальная скорость передачи данных
  • 802.11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54Mbps
  • 802.11b: 1, 2, 5.5, 11Mbps
Мощность передатчика
  • 802.11g: 14~16dBm (at normal temp. range)
  • 802.11b: 16~18dBm (at normal temp. range)
Чувствительность
  • 74~-75dBm@54Mbps
  • 87~-88dBm@11Mbps
  • 95~-97dBm@1Mbps

(at normal temp. range)

Кол-во рабочих каналов
  • 11 for N.America
  • 14 Japan
  • 13 Europe(ETSI)
  • 3 (non-overlapping)
WAN 1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
LAN 4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
Остальные интерфейсы
  • 2 порта USB2.0
Питание Внешний блок питания
Размеры 215 x 160 x 42 mm
Дополнительные возможности
  • Встроенный FTP сервер
  • Download Master
  • Встроенный UPnP сервер
  • EZ Setup
  • BroadRange
  • Afterburner

внутренние компоненты

Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы:

  1. BCM4318E - контроллер беспроводной связи
Interface PCI, SDIO/SPI
System Bus Support PCI, CardBus, CompactFlash, EBI
Standard IEEE 802.11g
Data Rate 802.11g:54, 48, 36,24, 18, 12, 9, 6 Mb/s, 802.11b, 11, 5.5, 2, 1 Mb/s
Modulation OFDM,CCK,DQPSK,DBPSK
Network Architectures Infrastructure, Ad Hoc
Operating Frequencies 2.4-2.497GHz
Operating Channels 11-North America,13-Europe, 14-Japan
RF Output Power 20dB max
Antenna Connectors Hardware diversity support – Transmit and Receive
Power Requirements 1.8V(3.3V for ref design)
Power Consumption Average Standby <20 mW
Security WEP, WEP2, WPA, WPA2, TKIP, Weak-key avoidance, CCX, CCX2.0, 128-bit OCB mode AES,802.11i
Dimensions 12x12mm 196-pin, 10x10mm 144-pin
Software Support Microsoft WHQL certified for Windows XP/2000/Me/WindowsSE. Embedded drivers for Linux and VxWorks.
Certifications IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management

Документация

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-WiFiSERVER&oldid=8336»