OR-WiFiSERVER

Wifi-Сервер OR-WiFiServer

Описание

Основная идея:

• разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом посредством вывода TTL-UART через шину RoboBus и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi (управление через браузер без дополнительного ПО)

Дополнительные идеи:

• Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
• Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)

Аппаратная часть

Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP причины: большая распространённость при доступной цене достаточно изучен сообществом линуксоидов подходит под задачи аппаратными характеристиками:
Параметр	Характеристика
Стандарт беспроводной связи	IEEE 802.11b/g
Стандарты шифрования	WEP, WPA, WPA2
Антенна	Внутренняя IF (Inverted -F) антенна Внешняя дипольная антенна
Модуляция сигнала	OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK
Рабочая частота	2.4 - 2.5 Ghz
Номинальная скорость передачи данных	802.11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54Mbps 802.11b: 1, 2, 5.5, 11Mbps
Мощность передатчика	802.11g: 14~16dBm (at normal temp. range) 802.11b: 16~18dBm (at normal temp. range)
Чувствительность	74~-75dBm@54Mbps 87~-88dBm@11Mbps 95~-97dBm@1Mbps (at normal temp. range)
Кол-во рабочих каналов	11 for N.America 14 Japan 13 Europe(ETSI) 3 (non-overlapping)
WAN	1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
LAN	4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
Остальные интерфейсы	2 порта USB2.0
Питание	Внешний блок питания
Размеры	215 x 160 x 42 mm
Дополнительные возможности	Встроенный FTP сервер Download Master Встроенный UPnP сервер EZ Setup BroadRange Afterburner

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]