AVR123:Глава 5

Вернуться на главную

Язык Си для AVR.

Как раз то, что необходимо и достаточно для микроконтроллеров.

По умолчанию компилятор CVAVR

В других компиляторах могут быть незначительные отклонения, нюансы не связанные с языком Си, а обусловленные стараниями и предпочтениями разработчиков этих компиляторов.

Минимальная программа на Си может быть такой: <source lang="c">main(){}</source> Эта программа не делает ни чего полезного — но это уже программа и она показывает что в программе на языке Си — должна быть главная функция main — обязательно !

Скачайте и Распечатайте.Памятка Си для МК на ОДНОЙ странице.

Рассказывая про МК я говорил вам, что: Задача программы МК:

• читать числа из регистров и памяти МК,
• делать что-то с числами, данными и
• записывать числа в регистры и память.

Только так программа может общаться с МК.

Как это делать на языке Си

Регистры МК

( регистры - это ячейки-байты в памяти МК AVR ) в программе на Си имеют названия как и в ДШ и так как числа в большинстве из них можно менять - для программы регистры являются по сути переменными.

Переменная

- это набор ячеек в памяти в которых можно хранить число или числа и менять их. Переменная имеет адрес и имя.

Константа

- это как переменная но менять содержимое нельзя.

Подробней о переменных и константах написано ниже.

1. Чтобы поместить число в переменную (в регистр) в языке Си есть оператор присваивания

это знак "=" ( называемый в математике "равно" ) "=" в Си означает вычислить результат того что справа от оператора присваивания и поместить этот результат в переменную находящуюся левее оператора присваивания.

	Запомните!
В Си знак "=" НЕ означает равенство!

<source lang="c"> PORTB = PINB + 34;/* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)

                    значение переменной (регистра) PINB, затем прибавить 
                    к нему число 34 и поместить результат в переменную PORTB */

ПЕРЕМЕННАЯ = PINC; /* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)

                     значение переменной (регистра) PINC и поместить результат 
                     в переменную с именем ПЕРЕМЕННАЯ */

</source> Чтобы в Си взять (прочитать) число из регистра или значение переменной нужно написать его название НЕ непосредственно с лева от оператора присваивания !

Примеры :

a) Строка где переменная стоит слева от = но через знак &

<source lang="c">PORTB & = 0x23;</source>

на Си означает - прочитать содержимое переменной PORTB, затем выполнить "поразрядное (побитное) логическое И" между прочитанным значением и числом 0x23 и поместить (записать, присвоить) результат в переменную PORTB

b) Строка где переменная стоит непосредственно слева от =

<source lang="c">PORTB = 0x23;</source>

на Си означает - не читая содержимое переменной PORTB присвоить ей значение 0x23 уничтожив то что было там раньше.

:Вместо & "И" (AND - только 1 и 1 дают 1) могут быть и другие побитные логические операции:  
  • | "ИЛИ"   (OR только 0 и 0 дают 0)    
  • ^ "Исключающее ИЛИ" (XOR  изменить бит напротив "1")
  • ~ "инвертирование битов" (INV изменить биты регистра)
  • арифметические операции:    +  -  *  /  %

С оператором присваивания используются вот такие сокращения:

ДЛИННАЯ ЗАПИСЬ	СМЫСЛ	СОКРАЩАЕТСЯ ДО
x = x + 1;	добавить 1	x++; или ++x;
x = x - 1;	вычесть 1	x--; или --x;
x = x + y;	прибавить y	x += y;
x = x - y;	вычесть y	x -= y;
x = x * y;	умножить на y	x *= y;
x = x / y;	поделить на y	x /= y;
x = x % y;	остаток от деления	x %= y;
x--;	вычесть 1	x -= 1;
x++;	добавить 1	x += 1;