OR-HEX-HXT900-v1 — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
||
| Строка 37: | Строка 37: | ||
|~17$ | |~17$ | ||
|- | |- | ||
| − | |colspan=3 align=right|Итого - прочие компоненты: ~ | + | |Пластик, метизы |
| + | | - | ||
| + | |~8$ | ||
| + | |- | ||
| + | |colspan=3 align=right|Итого - прочие компоненты: ~108$ | ||
|- | |- | ||
!colspan=3 align=center|<u>Общие компоненты (для других роботов)</u> | !colspan=3 align=center|<u>Общие компоненты (для других роботов)</u> | ||
| Строка 45: | Строка 49: | ||
|~32$ | |~32$ | ||
|- | |- | ||
| − | |colspan=3 align=right|Итого: ~ | + | |colspan=3 align=right|Итого: ~170$ (~200$, включая общие компоненты) |
|} | |} | ||
Версия 15:27, 18 июля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-HEX-HXT900-v1 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2. Прикладное применение этому роботу придумать трудно - разве что для развлечения.
Компоненты и цены
| Описание | Фото | Цена |
|---|---|---|
| Модули Open Robotics | ||
| OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов | 
|
~30$ |
| OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек | 
|
~30$ |
| Итого OR-модули: ~60$ | ||
| Прочие компоненты | ||
| Микросервоприводы HXT900 - 18 шт | 
|
~74$ |
| Аккумулятор Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly Pack | 
|
~9$ |
| Конвертер напряжения TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly | 
|
~17$ |
| Пластик, метизы | - | ~8$ |
| Итого - прочие компоненты: ~108$ | ||
| Общие компоненты (для других роботов) | ||
| Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов | 
|
~32$ |
| Итого: ~170$ (~200$, включая общие компоненты) | ||
