Сервоприводы вращения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
|RC-servo | |RC-servo | ||
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] | |[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] | ||
| − | | | + | |Прямоугольные импульсы частотой ~50Гц, напряжением 4.8 и более вольт (часто более 3В уже работает) и скважностью (длиной) 1-2мс, 1.5мс - среднее положение, 1мс или 2мс - крайние. Три провода черный(коричневый), красный, белый(желтый) - соответственно земля, питание и сигнал ШИМ. |
|60° за 0.06-0.3с | |60° за 0.06-0.3с | ||
|0.6-24кг/см | |0.6-24кг/см | ||
Версия 06:23, 14 июля 2009
Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Тип привода | Внешний вид | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять | Полезное |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | 
|
Прямоугольные импульсы частотой ~50Гц, напряжением 4.8 и более вольт (часто более 3В уже работает) и скважностью (длиной) 1-2мс, 1.5мс - среднее положение, 1мс или 2мс - крайние. Три провода черный(коричневый), красный, белый(желтый) - соответственно земля, питание и сигнал ШИМ. | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение[1] | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | Управление сервами с МК
Выбор серв для шагающих роботов [Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec] |
| Robot-servo | 
|
RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины | [Тут много характеристик на разные сервы] |
| Open-servo | 
|
I2C | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | от 30$ | Сделать самому | [Сайт проекта OPENSERVO] |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
