OR-AVR-M32-D — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
||
| Строка 42: | Строка 42: | ||
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | [http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | ||
| − | Прошивки ORFA: [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] | + | Прошивки [[ORFA]]: [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] |
Устаревшее: [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]]). | Устаревшее: [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]]). | ||
Версия 16:43, 7 июля 2009
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
Распространенность модуля
- Продано 4 модуля: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
Документация
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf
OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf
Прошивки
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивки ORFA: Прошивка для UART 115.2Kbit, Прошивка для UART 9.6Kbit
Устаревшее: Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код старой прошивки шлюз-контроллера).
