ORFA - Выданные идентификаторы UID — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
|OR-AVR-M64-S | |OR-AVR-M64-S | ||
|Servo driver | |Servo driver | ||
| + | |- | ||
| + | |0x0031 | ||
| + | |OR-AVR-M32-D | ||
| + | |Servo driver (for GPIO ports) | ||
|- | |- | ||
|0x0040 | |0x0040 | ||
| Строка 31: | Строка 35: | ||
|All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref> | |All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref> | ||
|Motors driver (RoboMD2) | |Motors driver (RoboMD2) | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
Версия 16:08, 7 июня 2009
| UID | Platform | Driver |
|---|---|---|
| 0x0000 | All | Introspection |
| 0x0001 | All | SPI Bus driver |
| 0x0020 | OR-AVR-M32-D | Port driver (RoboGPIO) |
| 0x0021 | OR-AVR-M64-S | Port driver (RoboGPIO) |
| 0x0030 | OR-AVR-M64-S | Servo driver |
| 0x0031 | OR-AVR-M32-D | Servo driver (for GPIO ports) |
| 0x0040 | All | ADC driver (RoboGPIO) |
| 0x0060 | All[1] | Motors driver (RoboMD2) |
См. также
Сноски
- ↑ есть только на платформах с RoboMD2
