Выбор серв для шагающих роботов

При выборе серв для использования под нагрузкой следует обратить внимание на следующие моменты:

• Наличие металлических шестерней;
• Наличие подшипников или хотя-бы втулок на последнем вале, который выходит из сервы;
• При значительных нагрузках имеет смысл выбирать сервы с втулками еще и на вале промежуточной шестерни;

Информация от Anubis'а, выложенная на робоклубе [[1]] :

Народ на RCDesign говорит что лучше всего брать из этих, не дорогие и проверенные

HD-9660MG - 20кг/см

HD-9150MG - 15.8кг/см

HD-9110MG - 10.5кг/см

BMS-620MG - 9.1кг/см

BMS-630MG - 13кг/см

BMS-862DMAX - 18.8кг/см