OR-AVR-M32-D — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «|'''OR-AVR-M32-D''' 150px |'''Контроллер общего назначения с портом ДД''' '''Цена: ~700р''' [...») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | =Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей= | |
| − | + | __TOC__ | |
| − | |||
| − | + | ==Краткие характеристики== | |
| + | [[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|thumb|220px|Внешний вид модуля.|right]] | ||
| − | Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц | + | Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц |
| − | Напряжение питания: 6-16 В | + | Напряжение питания: 6-16 В |
| − | Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) | + | Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) |
| − | Вес: не более 32г | + | Вес: не более 32г |
| − | Порты RoboGPIO: 16 ( | + | Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП) |
| − | Порты RoboI2C: 4 | + | Порты RoboI2C: 4 |
| − | Порт драйвера двигателей | + | Порт драйвера двигателей: RoboMD2 |
| − | + | ||
| − | + | ==Распространенность модуля== | |
| + | * Продан 1 модуль: SkyStorm | ||
| + | |||
| + | * Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon | ||
| + | |||
| + | ==Документация== | ||
| + | |||
| + | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]] | ||
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]] | [[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]] | ||
| Строка 27: | Строка 34: | ||
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf]] | [[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf]] | ||
| − | + | ==Прошивки== | |
| − | |||
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | [http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | ||
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]). | [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]). | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ==Форум поддержки== | ||
| + | [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]] | ||
Версия 06:50, 2 июня 2009
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
Распространенность модуля
- Продан 1 модуль: SkyStorm
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
Документация
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf
OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf
OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf
Прошивки
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).
