Зрение — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
==Определение расстояния до объектов на изображении== | ==Определение расстояния до объектов на изображении== | ||
| − | Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision): | + | Структуры данных: |
| − | * [[Block-matching Stereo-Vision]]; | + | * [[Структуры данных для описания камеры]]; |
| − | Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow): | + | * [[Структура данных описания массива сонаправленных камер]]; |
| − | * [[Block-matching Optical-Flow]]; | + | Алгоритмы: |
| + | *Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision): | ||
| + | ** [[Block-matching Stereo-Vision]]; | ||
| + | *Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow): | ||
| + | ** [[Block-matching Optical-Flow]]; | ||
Версия 16:26, 15 мая 2009
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Фильтрация изображений
Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.
Определение расстояния до объектов на изображении
Структуры данных:
Алгоритмы:
- Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
- Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
Распознавание образов
Распознавание различных предопределенных специальных образов (визуальных маяков):
