Структура данных для локально измеренных расстояний до препятствий

Структура данных для хранения информации о сенсоре:

• Тип - матрица или отдельные вектора;
• Единица измерения:
  • мм;
  • см;
  • дюйм;
  • 1/10 дюйма;
• Количество измерений;

Если матрица:

• Размер матрицы по горизонтали;
• Размер матрицы по вертикали;
• Вектор А левого верхнего измерения;
• Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора Б правого верхнего измерения;
• Вектор перехода от конца вектора А к концу вектора В левого нижнего измерения;