Библиотеки для программирования — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Низкоуровневые интерфейсы) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 33: | Строка 33: | ||
Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице [[Прикладная геометрия]] этого портала.<br> | Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице [[Прикладная геометрия]] этого портала.<br> | ||
Описание и исходный код смотрите на странице [[Библиотека myBasicGeometry]] | Описание и исходный код смотрите на странице [[Библиотека myBasicGeometry]] | ||
| + | |||
| + | == Высокоуровневые интерфейсы == | ||
| + | === ICQ === | ||
| + | ==== TICQClient ==== | ||
| + | Компонент для Borland Delphi, позволяющий легко организовать взаимодействие вашей прошраммы с серверами ICQ. | ||
| + | |||
| + | Компонент доступен на [http://progs.volkov.spb.su/ticqclient/ личной страничке автора] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== JabberCOM ==== | ||
| + | COM библиотека, предоставляющая основные функции для работы с интерфейсом. | ||
| + | Скачать можно на [http://jabbercom.sourceforge.net/ официальной странице проекта] | ||
== Низкоуровневые интерфейсы == | == Низкоуровневые интерфейсы == | ||
| − | + | === COM-порт === | |
| − | === TBComPort === | + | ==== TBComPort ==== |
Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом. | Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом. | ||
| Строка 42: | Строка 54: | ||
Скачать можно на [http://majar.nm.ru/ странице автора проекта] | Скачать можно на [http://majar.nm.ru/ странице автора проекта] | ||
| − | === SlyComm === | + | ==== SlyComm ==== |
Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная. | Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная. | ||
| Строка 48: | Строка 60: | ||
| − | === PySerial === | + | ==== PySerial ==== |
Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под [http://ru.wikipedia.org/wiki/POSIX POSIX] системами. | Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под [http://ru.wikipedia.org/wiki/POSIX POSIX] системами. | ||
| Строка 54: | Строка 66: | ||
| − | === SLib === | + | ==== SLib ==== |
Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux. | Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux. | ||
Более подробная информация пока только на [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=49275#p49275 форуме]]. | Более подробная информация пока только на [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=49275#p49275 форуме]]. | ||
Версия 16:57, 12 мая 2009
Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.
Содержание
Техническое зрение
OpenCV
Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
- Библиотека myCV для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
- Библиотека cvQCodeBeacons для поиска на изображениях QCode-маяков;
Навигация
PolyMap
Библиотека для работы с векторной картой с возможностью добавления информации на карту от сенсоров по ходу работы и поиском оптимального пути. Подробное описание, список функций и исходный код смотрите на странице Библиотека PolyMap.
Геометрия
PolyBoolean
Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.
Где скачать - PolyBoolean Downloads (в самом низу страницы);
Краткое описание - PolyBoolean Guide;
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
- Библиотека myPolyBool для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
myBasicGeometry
Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице Прикладная геометрия этого портала.
Описание и исходный код смотрите на странице Библиотека myBasicGeometry
Высокоуровневые интерфейсы
ICQ
TICQClient
Компонент для Borland Delphi, позволяющий легко организовать взаимодействие вашей прошраммы с серверами ICQ.
Компонент доступен на личной страничке автора
JabberCOM
COM библиотека, предоставляющая основные функции для работы с интерфейсом. Скачать можно на официальной странице проекта
Низкоуровневые интерфейсы
COM-порт
TBComPort
Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом.
Предназначен для обмена данными с внешними устройствами через интерфейс RS-232 в асинхронном или синхронном режиме. Работает с Delphi 2..7 под Windows 9X/ME/NT4/2K/XP. Freeware. Скачать можно на странице автора проекта
SlyComm
Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.
Где скачать - SlyDiman homepage (страница автора компоненты). Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).
PySerial
Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под POSIX системами.
Подробную информацию о библиотеке, где скачать и примеры работы смотрите на странице PySerial.
SLib
Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux.
Более подробная информация пока только на [форуме].
