Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Внешнее оборудование: дополнение) |
||
| Строка 37: | Строка 37: | ||
* LCD Motorola C115 | * LCD Motorola C115 | ||
* LCD Nokia 3510i | * LCD Nokia 3510i | ||
| + | |||
| + | === Мост ридоканал-ПК === | ||
== Связь с внешним миром == | == Связь с внешним миром == | ||
=== RoboBus === | === RoboBus === | ||
=== I2C === | === I2C === | ||
Версия 19:04, 11 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.
Содержание
Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
- Прошивка транспорта
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
- Файловая система
- Низкоуровневый доступ
Звукоизлучатель
Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
- Воспроизведение нот
- Воспроизведение WAV
Двухцветные светодиоды
Драйвер двигателей
Внешнее оборудование
Температурный датчик
Серводвигатель
Внешний драйвер двигателей
Дисплеи LCD
На данный момент протестированы следующие модели:
- LCD Siemens S65
- LCD Motorola C115
- LCD Nokia 3510i
