Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Встроенное оборудование: дополнение) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Внешнее оборудование: дополнение) |
||
| Строка 30: | Строка 30: | ||
=== Серводвигатель === | === Серводвигатель === | ||
=== Внешний драйвер двигателей === | === Внешний драйвер двигателей === | ||
| − | === | + | === Дисплеи LCD === |
| + | На данный момент протестированы следующие модели: | ||
| + | * LCD Siemens S65 | ||
| + | * LCD Motorola C115 | ||
| + | * LCD Nokia 3510i | ||
Версия 18:58, 11 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR
Содержание
Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
- Прошивка транспорта
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
- Файловая система
- Низкоуровневый доступ
Звукоизлучатель
Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
- Воспроизведение нот
- Воспроизведение WAV
Двухцветные светодиоды
Внешнее оборудование
Температурный датчик
Серводвигатель
Внешний драйвер двигателей
Дисплеи LCD
На данный момент протестированы следующие модели:
- LCD Siemens S65
- LCD Motorola C115
- LCD Nokia 3510i
