Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Динамик) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→SD-карта) |
||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
* Прошивка транспорта | * Прошивка транспорта | ||
| − | === SD-карта === | + | === SD-карта памяти === |
| − | На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа как | + | На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32 |
* Файловая система | * Файловая система | ||
* Низкоуровневый доступ | * Низкоуровневый доступ | ||
Версия 18:48, 11 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR
Содержание
Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
- Прошивка транспорта
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
- Файловая система
- Низкоуровневый доступ
