Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Радиоканал) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Динамик) |
||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
* Низкоуровневый доступ | * Низкоуровневый доступ | ||
| − | === | + | === Звукоизлучатель === |
== Внешнее оборудование == | == Внешнее оборудование == | ||
Версия 18:47, 11 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR
Содержание
[убрать]Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
- Прошивка транспорта
SD-карта
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа как с низкоуровным носителем данных, там с и файловой системой.
- Файловая система
- Низкоуровневый доступ
