PyOR

PyOR — это библиотека на языке Python для работы с шлюз-контроллером Open Robotics с прошивкой i2c-gate. Предоставляет простой интерфейс для рпботы с регистрами, поддерживает мульти-старт.

Установка

Скачайте архив http://hg.vehq.ru/pyor/archive/0.1.0.tar.gz Распакуйте куда угодно, в директории pyor-0.1.0 запустите в консоли:

python setup.py install

При этом вы должны обладать правами на запись в системные каталоги питона.

Shell:

cd /tmp
wget http://hg.vehq.ru/pyor/archive/0.1.0.tar.gz
tar xf pyor-0.1.0.tar.gz
cd pyor-0.1.0
sudo python setup.py install

Примеры

В качестве примера можно посмотреть testio.py или даже запустить

python testio.py /dev/or-serial-port