Отслеживание линии (правила) — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Требование к трассе) |
RiO (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
== Базовый вариант == | == Базовый вариант == | ||
=== Требования к роботу === | === Требования к роботу === | ||
| − | # Габариты (ширина x длина) не более | + | # Габариты (ширина x длина) не более 200х200 мм<ref>На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков</ref>, высота не регламентируется. <ref>в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту</ref> |
| − | # Вес - | + | # Вес - не регламентируется . |
# Робот должен быть безопасен, безвреден. | # Робот должен быть безопасен, безвреден. | ||
# Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается. | # Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается. | ||
=== Требование к трассе === | === Требование к трассе === | ||
| + | [[Изображение:Line tracer ring 1-34.JPG|thumb|300px|Пример простой трассы|right]] | ||
# Черная линия на белом поле. | # Черная линия на белом поле. | ||
| − | # Ширина линии 20 мм. | + | # Ширина линии от 20 до 30 мм. (предполагается использование двух полос 15мм изоленты ) |
# Минимальный радиус закругления линии 150мм. <ref>отменено в расширенных правилах</ref> | # Минимальный радиус закругления линии 150мм. <ref>отменено в расширенных правилах</ref> | ||
# Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части. | # Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части. | ||
# Максимальная протяженность линии 10м. | # Максимальная протяженность линии 10м. | ||
| + | |||
| + | === Описание соревнований === | ||
| + | По команде судьи робот должен начать движение по линии и дойти до финиша (или вер-нуться в стартовую точку на закольцованной трассе) за минимальное время. | ||
| + | Запрещается срезать значительные участки трассы. При потере линии робот может само-стоятельно вернуть ся на нее в течение разумного времени и продолжить движение. | ||
== Расширенный вариант == | == Расширенный вариант == | ||
''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований'' | ''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований'' | ||
# '''УГОЛ''' Линия может изменять направление под углом до 90 град<br /><small>Отменяет пп 2.3</small> | # '''УГОЛ''' Линия может изменять направление под углом до 90 град<br /><small>Отменяет пп 2.3</small> | ||
| − | # '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до | + | # '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 30мм, не чаще 1 полосы на 150мм |
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм. | # '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм. | ||
# '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.<ref>спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов</ref> | # '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.<ref>спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов</ref> | ||
| − | # '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее | + | # '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 300мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 250мм</small> |
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small> | # '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small> | ||
| − | |||
== Сноски == | == Сноски == | ||
<references /> | <references /> | ||
Текущая версия на 07:16, 3 апреля 2009
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)
Содержание
Термины и определения
СУДЬЯ - определенное до начала соревнвоаний лицо, имеющее право окончательного решения по-любому вопросу состязаний.
ПОТЕРЯ ЛИНИИ — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.
Базовый вариант
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 200х200 мм[1], высота не регламентируется. [2]
- Вес - не регламентируется .
- Робот должен быть безопасен, безвреден.
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается.
Требование к трассе
- Черная линия на белом поле.
- Ширина линии от 20 до 30 мм. (предполагается использование двух полос 15мм изоленты )
- Минимальный радиус закругления линии 150мм. [3]
- Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
- Максимальная протяженность линии 10м.
Описание соревнований
По команде судьи робот должен начать движение по линии и дойти до финиша (или вер-нуться в стартовую точку на закольцованной трассе) за минимальное время. Запрещается срезать значительные участки трассы. При потере линии робот может само-стоятельно вернуть ся на нее в течение разумного времени и продолжить движение.
Расширенный вариант
Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований
- УГОЛ Линия может изменять направление под углом до 90 град
Отменяет пп 2.3 - ПОЛОСЫ Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 30мм, не чаще 1 полосы на 150мм
- РАЗРЫВ На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
- МОСТ Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.[4]
- ТОННЕЛЬ Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 300мм. Линия проходит по центру туннеля.
Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 250мм - КИРПИЧ На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.
На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек
Сноски
- ↑ На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков
- ↑ в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту
- ↑ отменено в расширенных правилах
- ↑ спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов
