Проекты роботов — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Шагающие роботы) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Роботы на колесной базе) |
||
| Строка 9: | Строка 9: | ||
!Связь с ПК | !Связь с ПК | ||
|- | |- | ||
| − | |[[:Категория:МиниБот|МиниБот]] | + | |[[:Категория:МиниБот|МиниБот v1]] |
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]] | |[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]] | ||
|90x90x?? | |90x90x?? | ||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | |датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ||
| ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль | | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль | ||
| + | |- | ||
| + | |[[:Категория:МиниБот|МиниБот v2]] | ||
| + | |[[Изображение:MiniBot_v2.jpg|120px]] | ||
| + | |170x160x?? | ||
| + | |ATMega32 | ||
| + | |датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ||
| + | | ZigBee | ||
|- | |- | ||
|[[RealRobot]] | |[[RealRobot]] | ||
Версия 15:56, 27 февраля 2009
Роботы на колесной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| МиниБот v1 | 
|
90x90x?? | ATMega32 | датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль |
| МиниБот v2 | 
|
170x160x?? | ATMega32 | датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) | ZigBee |
| RealRobot | 
|
85x85х80мм | ATMega128 | Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP | Bluetooth |
| CVision Mobile Robot | 
|
420x360х600мм | Notebook Samsung P28
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb) |
Вебкамера | WiFi |
Роботы на гусеничной базе
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| OR-MRBT-v1 | 
|
180x100x140 | ATMega16 | видеокамера | радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART |
Шагающие роботы
| Название | Внешний вид | Размеры (ДхШхВ) | Контроллер | Датчики | Связь с ПК |
|---|---|---|---|---|---|
| [Алюминиевый Hexapod] | 
|
?x?x? | ? | ? | ? |
