Мини Сумо — различия между версиями
RiO (обсуждение | вклад) (Новая: Правила Соревнований Мини Сумо (соревнование роботов) == Правила Ми...) |
RiO (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
# Робот должен быть безопасен, безвреден, не портить ринг, | # Робот должен быть безопасен, безвреден, не портить ринг, | ||
# Запрещаются приспособления, повышающие силу прижима к рингу (вакуум, магниты) | # Запрещаются приспособления, повышающие силу прижима к рингу (вакуум, магниты) | ||
| − | # Колеса робота не должны быть чрезмерно липкими. | + | # Колеса робота не должны быть чрезмерно липкими (Стандартный тест: робот, поставленный на лист бумаги А4 не должен при поднятии поднять этот лист за собой). |
# Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. | # Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. | ||
Версия 20:08, 27 декабря 2008
Мини Сумо (соревнование роботов)
Содержание
Правила Мини-сумо
Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга.
Требования к роботу
- Габариты (ширина x длина) не более 100х100 мм, высота не регламентируется.
- Вес - до 500 г.
- Робот должен быть безопасен, безвреден, не портить ринг,
- Запрещаются приспособления, повышающие силу прижима к рингу (вакуум, магниты)
- Колеса робота не должны быть чрезмерно липкими (Стандартный тест: робот, поставленный на лист бумаги А4 не должен при поднятии поднять этот лист за собой).
- Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне.
Требование к рингу для поединка
- Круглый черный ринг диаметром 77 см.
- Белый бордюр шириной 20 мм.
http://www.robosport.ru/robosport/image/sumo-ring.gif
Другие классы сумо для роботов
Мини- сумо является наиболее популярным классом сумо для роботов. Также встречаются другие классы:
- 10кг сумо / 30х30 см / ринг 227 см
- 3кг сумо / 20х20 мм / ринг 154 см. - наиболее популярен в Японии. Также разрешает магниты и вакуум.
- микро-сумо / 100г / 5х5 см / ринг 38,5см
- нано-сумо / 25г / 2,5х2,5 см ринг 19,25 см
- лего-сумо / 1 кг / 25х25 см / ринг 77 см.
Ссылки на развернутые версии правил
http://www.robosport.ru/competition/sumo/reglament.html - правила сумо Олимпиады Роботов
http://www.fsi.co.jp/sumo-e/out/outa0000.html - японские правила
http://www.dprg.org/competitions/minisumo.html
Наши мини-сумо роботы
здесь будут ссылки на описания мини-сумо роботов участников робофорума
Соревнования по мини-сумо
Олимпиада роботов (Москва, осень, временно заморожена)
Robotchallenge (Вена, Австрия, весна) http://www.robotchallenge.at/en/home/
Описание других международных соревнований http://er-online.co.uk/minisumo/forum/viewforum.php?f=12
Ссылки по мини-сумо
http://roboforum.ru/viewforum.php?f=30 - ветка Робофорума про минисумо
http://er-online.co.uk/minisumo/forum/ - довольно крупный форум про минисумо (на английском)
http://www.er-online.co.uk/minisumo/wiki/index.php?page=Gallery - галерея мини сумо роботов (на английском)
