Видеокамеры

Как известно, большая часть получаемой человеком информации - визуальная, поэтому на роботах также широко используются видеокамеры для удаленного управления, либо для использования визуальной информации напрямую роботом. Основные виды видеокамер:

Тип камеры	Внешний вид камеры	Преимущества	Недостатки	Приблизительная стоимость	Где взять
Варианты для роботов на базе ПК/Ноутбука
Веб-камеры		Простота подключения Есть дорогие варианты с хорошим качеством Низкая цена решения Малый вес и размер Малое энергопотребление	Низкое качество у дешевых моделей Большая часть моделей "мажет картинку" при движении Под Windows часто проблемы с подключением 2 и более камер Производители практически не пишут драйвера для *nix систем. Как следствие - мало камер поддерживается. (но если уж поддерживается то проблем с 2-я камерами нет)	$20-100	компьютерные магазины, интернет магазины
Комплекты: Радиокамера + Ресивер + Плата захвата (ТВ-тюнер, Видеокарта с видеовходом)		Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота Малые размеры, вес и энергопотребление Есть фокусировка (минимальное расстояние от объектива до предмета 1-2 мм что позволяет использовать камеру в качестве сканера поверхности) Низкая цена решения Отсутствие "смазывания"	Среднее качество изображения Одновременно можно использовать максимум 4 камера (прошито всего 4 канала) У дешевых моделей не стабилизирована частота (нельзя использовать более 1 камеры одновременно) Большая зависимость радиуса действия и качества картинки он напряжения питания(требуется стабилизированное питание) Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком	от $50 за комплект (Радиокамера + Радиоресивер) от $25 плата видеозахвата\ТВ тюнер\видеокарта с видеовходом	интернет-магазины, магазины радиотоваров, фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Комплекты: Камера видеонаблюдения + Плата захвата (ТВ-тюнер)		Есть варианты с хорошим качеством Есть камеры для работы в темноте Не "мажет картинку" при резких движениях	Немалая цена, если требуется хорошее качество Проблемы с использованием более 1 камеры с ноутбуком	от $60 за комплект	фирмы поставляющие компоненты систем видеонаблюдения
Ethernet(WiFi)-камеры		Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота	Высокая цена Среднее качество изображения Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление	$170-200	компьютерные магазины, интернет магазины
Ethernet(WiFi)-камеры с поворотными устройствами		Простота организации канала связи центральным вычислительным узлом в случае вынесения его с робота Готовое решение для поворотного устройства	Очень высокая цена Среднее качество изображения Неясно как получать изображение в свою программу на центральном вычислительном узле и как крутить камерой из своей программы (?) Существенные размеры и вес, высокое энергопотребление	$400-600	компьютерные магазины, интернет магазины
Варианты для роботов без ПК/Ноутбука
CMUCAM		Малый вес и энергопотребление Заложенные в камеру готовые алгоритмы (?)	Очень маленькое разрешение и среднее качество Высокая цена	$170-200	заграничные интернет-магазины
Камера из мобильного телефона		Очень малый вес, размеры и энергопотребление Хорошее разрешение и качество для такого размера Очень низкая цена	Отсутствие стандартов протоколов и как следствие - огромные проблемы с подключением и получением картинки с неё на МК или КПК Может "мазать изображение" при резких движениях	от $15	магазины торгующие запчастями для сотовых
Встроенная в КПК камера		Достаточно просто получить изображение За неё не надо доплачивать	Может "мазать изображение" при резких движениях Крутить такой камерой можно только вместе с КПК Про стереозрение можно забыть	не применимо	не применимо
Elphel 353		Высокое разрешение Легко получить картинку Linux на борту PHP скрипты управления примеры HDR режимы съемки Легкая (без корпуса - 50 грамм) Возможность подключить до 3х сенсоров к одной камере (здравствуй стерео) Синхронизация съемки (синхронная съемка нескольких камер, синхронизация с внешним событием, ..) Релизованна запись телеметрии в EXIF кадров (например GPS координат, показания компаса и акселерометра) Возможность подключения любого сенсора (CCD/CMOS/..) Открытость FPGA кода/схем/софта/документации Русскоязычная поддержка производителя	Высокая цена CMOS сенсор дает геометрические искажения Linux/PHP требует времени для освоения Английская документация тоже требует времени для освоения. Существенное потребление (5Вт)	от $650 GPL дискаунт	www.elphel.com
Surveyor SRV-1		1000MIPS Готовое стерео Легкая (36г.)	uLinux (недоЛинукс)		http://www.surveyor.com