Сервоприводы вращения — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
Hamble (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 17: | Строка 17: | ||
|RC-servo | |RC-servo | ||
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] | |[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]] | ||
| − | |ШИМ= | + | |ШИМ=40-60Гц импульсы более 3 вольт и длиной 1-2мс, 1.5мс среднее положение |
|60° за 0.06-0.3с | |60° за 0.06-0.3с | ||
|0.6-24кг/см | |0.6-24кг/см | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
|10-150$ | |10-150$ | ||
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | |Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | ||
| − | |[[Управления сервами с МК]] | + | |[[Управления сервами с МК и ПК]] |
|- | |- | ||
|Robot-servo | |Robot-servo | ||
Версия 11:55, 6 ноября 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
| Тип привода | Внешний вид | Управление | Скорость вращения | Момент вращения | Угол вращения | Приблизительная стоимость | Где взять | Полезное |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RC-servo | 
|
ШИМ=40-60Гц импульсы более 3 вольт и длиной 1-2мс, 1.5мс среднее положение | 60° за 0.06-0.3с | 0.6-24кг/см | 85° / Постоянное вращение[1] | 10-150$ | Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины | Управления сервами с МК и ПК |
| Robot-servo | 
|
RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | 60-140$ | Зарубежные интернет-магазины | - |
| Open-servo | 
|
I2C | 60° за 0.2-0.26с | 5-30кг/см | 85° / 180° / Полное вращение | от 30$ | Сделать самому | [Сайт проекта OPENSERVO] |
Примечание
- ↑ Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.
