RoboBus-совместимые устройства — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
Строка 28: | Строка 28: | ||
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (blindman); | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (blindman); | ||
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull); | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull); | ||
+ | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog); |
Версия 12:41, 29 сентября 2008
На этой странице собрана информация обо всех разработках совместимых с шиной RoboBus.
Программаторы
Контроллеры
- Контроллер от робота "МиниБот" - *с небольшими доработками (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
Радиомодули
- Запаяная плата без кода для моста USB-ZigBee (FT232-Mega88-CC2500) под разъем RoboBus - *с небольшими доработками;
Готовые роботы
- МиниБот - *с небольшими доработками;
Проекты в разработке
- Вторая версия контроллера МиниБот'а, совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
- Вторая версия радиомодуля (FT232-Mega88-CC2500), совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
- Головной контроллер для BroomBot'a включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
- Контроллер двигателей для BroomBot'a включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
- Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 (blindman);
- Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (blindman);
- Модуль MobiCamera с камерой от сотового, включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
- Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7 включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);