Железо МиниБота — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м (→Системный разъем) |
Vooon (обсуждение | вклад) (→Системный разъем) |
||
| Строка 35: | Строка 35: | ||
=== Системный разъем === | === Системный разъем === | ||
Нумерация системного разъема указана по шлейфу, а не по контактам разъема! | Нумерация системного разъема указана по шлейфу, а не по контактам разъема! | ||
| − | |||
{|class="standard" | {|class="standard" | ||
| + | |rowspan=15|[[Изображение:MB_Connector.jpg|Нумерация системного разъема]] | ||
! Номер Pin | ! Номер Pin | ||
! Назначение | ! Назначение | ||
| + | ! Расшифровка | ||
|- | |- | ||
| − | | 1 | + | | 1 || GND || Земля |
| − | | GND | ||
|- | |- | ||
| − | | 2 | + | | 2 || BAT || + батареи |
| − | | BAT | ||
|- | |- | ||
| − | | 3 | + | | 3 || RES || Программатор, сигнал RESET |
| − | | RES | ||
|- | |- | ||
| − | | 4 | + | | 4 || MOSI || Программатор, сигнал MOSI |
| − | | MOSI | ||
|- | |- | ||
| − | | 5 | + | | 5 || MISO || Программатор, сигнал MISO |
| − | | | ||
|- | |- | ||
| − | | 6 | + | | 6 || SCK || Программатор, сигнал SCK |
| − | | SCK | ||
|- | |- | ||
| − | | 7 | + | | 7 || XTAL1 || Тактирование МК |
| − | | XTAL1 | ||
|- | |- | ||
| − | | 8 | + | | 8 || PORTA3 || Вывод МК PA3 |
| − | | | ||
|- | |- | ||
| − | | 9 | + | | 9 || SD_DATA || |
| − | | SD_DATA | ||
|- | |- | ||
| − | | 10 | + | | 10 || SDA || Шина I2C |
| − | | SDA | ||
|- | |- | ||
| − | | 11 | + | | 11 || SCL || Шина I2C |
| − | | SCL | ||
|- | |- | ||
| − | | 12 | + | | 12 || TxD || Асинхронный выход данных |
| − | | TxD | ||
|- | |- | ||
| − | | 13 | + | | 13 || RxD || Асинхронный вход данных |
| − | | RxD | ||
|- | |- | ||
| − | | 14 | + | | 14 || USB-5V || Вход зарядки от USB |
| − | | USB-5V | ||
|} | |} | ||
<br clear="both" /> | <br clear="both" /> | ||
Версия 09:39, 6 сентября 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства Atmel AVR[1] ATMega32.
Физический размер платы - 90x90 мм.
Дополнительная опция - ЖКИ от Siemens S65 131x175
Миниботовский Интернет-магазин http://minibot.webasyst.net/shop
Содержание
Схема
Скачать схему МиниБота в формате P-CAD
Драйвер двигателей
Печатная плата
Системный разъем
Нумерация системного разъема указана по шлейфу, а не по контактам разъема!
|
Номер Pin | Назначение | Расшифровка |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | Земля | |
| 2 | BAT | + батареи | |
| 3 | RES | Программатор, сигнал RESET | |
| 4 | MOSI | Программатор, сигнал MOSI | |
| 5 | MISO | Программатор, сигнал MISO | |
| 6 | SCK | Программатор, сигнал SCK | |
| 7 | XTAL1 | Тактирование МК | |
| 8 | PORTA3 | Вывод МК PA3 | |
| 9 | SD_DATA | ||
| 10 | SDA | Шина I2C | |
| 11 | SCL | Шина I2C | |
| 12 | TxD | Асинхронный выход данных | |
| 13 | RxD | Асинхронный вход данных | |
| 14 | USB-5V | Вход зарядки от USB |
Комплектация
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Комплект штыревых компонентов
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| Кнопка - выключатель питания | 1 |
| Двухцветный светодиод | 3 |
| ИК-светодиод | 8 |
| ИК-фототранзистор | 5 |
Комплект механики
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| электромотор QX-FF-130-2860 21х39мм 1-1.5V Частота вращения, об/мин 7400 | 2 |
| шпилька М5 длинной 90 мм | 1 |
| гайка М5 | 2 |
| гайка М5 с пресшайбой | 2 |
| подшипник | 2 |
| хомутик | 4 |
| 2-х сторонний скотч | 10 см |
Описание компонент
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
- Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
Энкодеры
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
Питание
Литий-ионный аккумулятор[2] включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Ссылки
- ↑ Статья в английской Википедии: Atmel AVR
- ↑ Статья в английской Википедии: Lithium-ion battery
