Железо МиниБота — различия между версиями
EdGull (обсуждение | вклад) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 31: | Строка 31: | ||
[[Изображение:MiniBot_PCB.gif|thumb|left|600px|ПП]] | [[Изображение:MiniBot_PCB.gif|thumb|left|600px|ПП]] | ||
| + | <br clear="both" /> | ||
| + | |||
| + | === Системный разъем === | ||
| + | Нумерация системного разъема указана по шлейфу, а не по контактам разъема! | ||
| + | [[Изображение:MB_Connector.jpg|thumb|left|Нумерация системного разъема]] | ||
| + | {|class="standard" | ||
| + | ! Номер Pin | ||
| + | ! Назначение | ||
| + | |- | ||
| + | | 1 | ||
| + | | GND | ||
| + | |- | ||
| + | | 2 | ||
| + | | BAT | ||
| + | |- | ||
| + | | 3 | ||
| + | | RES | ||
| + | |- | ||
| + | | 4 | ||
| + | | MOSI | ||
| + | |- | ||
| + | | 5 | ||
| + | | MISO | ||
| + | |- | ||
| + | | 6 | ||
| + | | SCK | ||
| + | |- | ||
| + | | 7 | ||
| + | | XTAL1 | ||
| + | |- | ||
| + | | 8 | ||
| + | | PORT3 | ||
| + | |- | ||
| + | | 9 | ||
| + | | SD_DATA | ||
| + | |- | ||
| + | | 10 | ||
| + | | SCL | ||
| + | |- | ||
| + | | 11 | ||
| + | | SDA | ||
| + | |- | ||
| + | | 12 | ||
| + | | RxD | ||
| + | |- | ||
| + | | 13 | ||
| + | | TxD | ||
| + | |- | ||
| + | | 14 | ||
| + | | USB-5V | ||
| + | |} | ||
<br clear="both" /> | <br clear="both" /> | ||
Версия 07:27, 4 сентября 2008
МиниБот представляет собой 2х колёсную конструкцию с центром тяжести ниже оси колёс(что позволяет ездить на 2х колёсах не переворачиваясь)
Электронная схема выполнена на 2х стороннем стеклотекстолите в основном из SMD компонентов. Мозг робота микроконтроллер семейства Atmel AVR[1] ATMega32.
Физический размер платы - 90x90 мм.
Дополнительная опция - ЖКИ от Siemens S65 131x175
Миниботовский Интернет-магазин http://minibot.webasyst.net/shop
Содержание
Схема
Скачать схему МиниБота в формате P-CAD
Драйвер двигателей
Печатная плата
Системный разъем
Нумерация системного разъема указана по шлейфу, а не по контактам разъема!
| Номер Pin | Назначение |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | BAT |
| 3 | RES |
| 4 | MOSI |
| 5 | MISO |
| 6 | SCK |
| 7 | XTAL1 |
| 8 | PORT3 |
| 9 | SD_DATA |
| 10 | SCL |
| 11 | SDA |
| 12 | RxD |
| 13 | TxD |
| 14 | USB-5V |
Комплектация
Полная комплектация:
- Плата печатная с запаянными SMD компонентами
- Комплект штыревых компонентов
- Комплект механики
Комплект штыревых компонентов
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| Кнопка - выключатель питания | 1 |
| Двухцветный светодиод | 3 |
| ИК-светодиод | 8 |
| ИК-фототранзистор | 5 |
Комплект механики
| Наименование | Кол-во |
|---|---|
| электромотор QX-FF-130-2860 21х39мм 1-1.5V Частота вращения, об/мин 7400 | 2 |
| шпилька М5 длинной 90 мм | 1 |
| гайка М5 | 2 |
| гайка М5 с пресшайбой | 2 |
| подшипник | 2 |
| хомутик | 4 |
| 2-х сторонний скотч | 10 см |
Описание компонент
Сенсоры
На роботе установленны следующие сенсоры:
- Датчики оборотов колеса (энкодеры) состоящие из 2 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики нагрузки на двигатели (датчики тока)
- Датчики линии состоящие из 3 пар ИК-светодиодов и ИК-фототранзисторов
- Датчики препятствия состоящие из:
У датчиков препятствия есть альтернативное назначение, например:
- Обмен информацией с внешними устройствами с другими роботами
- Поиск и наведение на базу зарядки
Энкодеры
Энкодеры представляют собой 2 бумажных диска с секторами. Положение считываются с помощью оптопары из ИК диода и фототранзистора. Оптопара поставляется в разобранном виде и предполагается самостоятельное её изготовление.
Питание
Литий-ионный аккумулятор[2] включен в стандартную комплектацию. Cхема зарядки реализована аппаратно на плате МиниБота микросхемой заряда литиевых акб. MAX1555 и позволяет заряжаться от USB порта компьютера, поэтому никаких дополнительных блоков питания не требуется.
Ссылки
- ↑ Статья в английской Википедии: Atmel AVR
- ↑ Статья в английской Википедии: Lithium-ion battery
